委任者が，将来，認知症になった場合に備えて，後見人予定の者との間で結ぶ任意後見契約の公正証書のことです。将来，認知症などの精神上の障害により，判断能力が不十分となり，自分の生活，療養看護，不動産・預貯金の管理などについて適切な管理や処理をすることができなくなるかもしれません。そのような場合に備えて，判断能力のある今のうちに，認知症になったときに，代理人として銀行に行ったり，病院との入院契約をしてくれたりしてくれる人を，任意後見人として選び，その人との間であらかじめどのようなことを代理してもらうかを定めた公証人作成の契約書のことです。なお，この契約書は，公正証書によって作成しなければならないとされています。

委任者(任意後見をお願いする人)が受任者（後見人となる人）に対して，認知症になっていないけれども，一定の範囲内の行為を代理して行う権限を付与するために，両当事者の間で締結する公証人作成の契約書です。このような契約は，自分のことが自分できる間は他人に頼む必要はないのですが，人間は，徐々に体の機能が衰えていき，やがて一人で銀行等に行くことができなくなり，そのような場合は，自分に代わって銀行等に行ってもらう人が必要になります。そのような状態になった場合に備え，代理行為をしてもらうことのできる人を選び，その人に代理権限を付与することを内容とする委任契約を締結し，それを公正証書にしておくものです。ただし，この契約は任意後見契約と一緒に契約するもので，委任契約のみを公正証書として作成することはしない扱いです。